\mychapterstar{Resumo}
O monitoramento, avaliação e diagnóstico das malhas de controle é uma área relativamente nova, tanto no meio acadêmico como no industrial e tem apresentado um significativo crescimento nos últimos anos. Este crescimento é um reflexo do grande aumento no numero de malhas de controle presentes nas industrias atualmente, servindo como ferramenta para facilitar a gestão e otimização dos processos.

\Glossary{CLPs}{{Controladores Lógicos Programáveis}}
\Glossary{OPC}{\it{OLE for process control}}
\Glossary{SISO}{\it{Single Input Single Output}}
\Glossary{PV}{\it{Process Variable}}
\Glossary{MV}{\it{Manipulated Variable}}
\Glossary{SP}{\it{SetPoint}}

O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de avaliação de malhas de controle SISO baseados em índices. Esta avaliação deverá ser feita com o mínimo possível de perturbação no sistema e pretende servir como ferramenta para otimizar o processo produtivo. Analisando os índices de desempenho, podemos, por exemplo, detectar possíveis falhas na malha, saber qual estratégia de controle é mais adequada para uma certa malha e verificar os esforços exigidos dos atuadores.

Este sistema se comunicará com os CLPs via OPC e, com base em dados como SP,PV e MV, calculará os índices de desempenho. É importante notar que o sistema funciona independente da malha de controle ou da estratégia de controle adotada, porém, é pouco informativa a comparação entre os índices de uma malha de controle de nível por exemplo(que por característica é lenta), com uma malha que controla a abertura de uma válvula pneumática(que geralmente é bem mais rápida). Seria bem mais informativo compararmos a melhoria dos índices de uma mesma malha quando mudamos, por exemplo, a sintonia de um PID, ou quando trocamos um PID por um controle fuzzy.

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{\bf Palavras-chave}: Controle Regulatório, Avaliação de Malha de Controle, Otimização.